2026/09/05「ゼロから始めるAIロボット製作 Gemini ✕ ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 入門」
開催レポートが遅くなりましたが、9月初旬に
高松遠征 ～「えれくら！」×「GDG 四国」×「GDG 京都」の
特別コラボイベントを開催しました。
高松遠征 ～「えれくら！」×「GDG 四国」×「GDG 京都」の
特別コラボイベントを開催しました。
イベントページ【第１回 - ｽﾀｯｸﾁｬﾝができるまで】
第１回の目標は、自分の手で「かわいく動くｽﾀｯｸﾁｬﾝ」を作ってみる！
みんなでワイワイ言いながら組み立て＆最低限の動作確認ができました。
ししかわ氏（石川真也氏）が公開した ｽﾀｯｸﾁｬﾝ（Stack-chan）は、
手のひらサイズのオープンソース・小型ロボットプロジェクト。
顔・動き・声・機能を自分で変えて育てていける面白さがあるとのこと。
■ 第１回 Stack-Chanワークショップ
「えれくら！」電子工作講師の方々
・ずひろ さん
・yoyo(よよ）さん
準備してくださったカプセル（組み立てキット）を開けてみると、3Dプリンタで作られたいろんな色のボディ（筐体）もあって、組み立て前からワクワクしました。
組み立てキット：
サーボモーター. ブレッドボード, ジャンパーケーブル, 筐体部品
M5Stack CoreS3 本体：
各自スイッチサイエンスなどの「日本国内の正規販売代理店」で購入
※注意「電波法（技適マークの有無）」の対象
M5Stackの使い方入門の後、M5Stack公式ツール「M5Burner」を使ってファームウェアを書き込む確認準備。2.4GHz帯のWi-Fiにのみ対応、5GHz帯には接続できないとの注意がありました。UIFlow2.0 を使ってサーボモーターの動作確認後、いよいよStack-chanの組立て。
首振りを適した範囲にするために、サーボモーターの原点出しが必要とのことでした。
サーボモーターとM5Stackの配線接続、胴体と頭を接続し、ｽﾀｯｸﾁｬﾝ（tester）を書き込み、初期位置・首振り動作を確認して完成。
ｽﾀｯｸﾁｬﾝ（ファームウェア）書き込みして今回はアバターのみ確認。
■ おやつタイム&懇親会
持ち寄ったお菓子で休憩タイム！
